松下伺服电机维修

松下伺服电机有哪些常见故障?在修理松下伺服电机时有没有什么技巧?凌科自动化是专业从事伺服电机维修的公司,伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服,到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、
准确定位的全数字位置伺服系统。

伺服电机是可以维修的，伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经
常发生电机故障。伺服电机的维修需要专业人士来进行，以下就是伺服电机发生的几个常见的故障问题的维修方法。

怎么控制伺服电机速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器
把转角坐标转换为-比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲,并驱动电机正向或
反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机定位与定速的目的。

 

 

伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1、三相电压不平衡。

2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好

3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4、接线错误。

观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情兄可不必修理;

2、是无任何火花.无需修理;

3、有4个以上的极小火花，而且有1~3个大火花，则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;

4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器，而且把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。

伺服电机换向器的修复

1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器;

2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第一种情况1口I以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:
先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下
的碳刷的柄上与碳刷槽_上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，
轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完
细的水砂纸(或金相砂纸)。

伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方
向运动的换向瞬间时，-般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由 于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。

尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服
电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;

伺服电机维修振动现象

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;

伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。

高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前要对电机的负载进行验算;

 

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