安川机器人维修

一、安川机器人维修方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

成都兴百川科技有限公司是一家从事工控自动化产品维修服务公司，从事安川机器人维修技术近二十年。公司在长期承接机器
人维修业务!目前拥有专业的检测设备和完善的维修管理体系，多位工控自动化产品维修工程师、电气工程师，一直从事于芯片
级维修技术理论.研究和实践，掌握着丰富的技术和维修经验。